履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小

收割機改裝三角履帶輪是一種農業機械改裝方式，?適用于多種作業環境，?特別是在泥地和濕地中作業時，?能夠提供更好的防滑和防陷性能。?

三角履帶半鏈軌、?橡膠履帶半鏈軌、?防陷半鏈軌等改裝件，?主要應用于農業收割機、?礦山鑿巖機、?潛孔鉆、?扒渣機、?重型履帶吊車等多種機械設備上。?這些改裝件能夠顯著提高機械在復雜地形上的通過性和作業效率，?特別是在雨季或泥濘地面條件下，?能夠防止機器陷入泥中無法移動，?保證了作業的連續性和效率。