負重輪用來承受的重量和規正履帶。它由輪轂、輪盤、膠帶、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺母、回繞擋油蓋等組成。負重輪數量多,可使每個輪子所承擔的重量小,對地面的壓力分布均勻,有利于提高的通行性能。

當發動機的動力傳到主動輪上時,主動輪按順時針方向撥動履帶,于是接地履帶和地面之間生產了相互作用力。根據力的作用與反作用原理,履帶沿水平方向給地面一個作用力,而地面給履帶一個反作用力,這個反作用力使運動,稱為的牽引力。

將收割機存放于干燥通風、地高堅硬的內,并用木墩在輪胎附近的機架堅固處加以支撐,4 個支撐點應在同一水平面上, 以免機架變形。支撐高度以輪胎離地面20~50 mm 為宜, 放出輪胎內的 2/3 氣體, 以免輪胎過早老化。把收割臺放下,用枕木墊起,使液壓油缸的柱塞桿完全收縮進液壓缸內,讓液壓泵卸下負荷。將收割臺緩沖彈簧調整螺栓擰松,使其處于狀態