可更換履帶輪技術的發展與應用才剛剛起步，雖然已有大量的產品裝備應用到了我們的生產、生活中，并且制造技術與工藝日益成熟。但是由于其工作環境苛刻，自身結構復雜等因素的影響，其相關理論的研究與建設仍然十分貧瘠，隨著多體動力學理論的迅速發展，履帶行走機構的虛擬樣機仿真漸漸成為可能，為履帶輪結構的設計開辟了新的方法與道路。此外，現有履帶輪的整體承重能力仍偏小，難以用于重型機械以及大型軍事裝備中，其結構自身穩定性，防翻轉性能等也有待提高

割臺和撥禾輪調整。調整撥禾輪的前后和高低位置，以及彈齒的角度，以確保作物能夠順利被扶起和切割。同時，根據收割速度調整撥禾輪的轉速。

加裝輔助裝置?？紤]加裝加長分禾器和扶倒器，以提高收割效率和質量。

發動機和液壓系統預熱。啟動發動機后應空運轉3~5分鐘，并逐漸加大油門，讓機器運轉一段時間后再進行作業。

避免減油門減速。在作業中應避免使用減小油門的方法來減速，以免影響作業質量和增加損失率。