橡膠履帶半鏈軌總成防打滑不誤車

具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高

在山地地面坡度較大地區,普通拖拉機的爬坡能力有限,自身行走或掛接農具作業影響其穩定性和牽引效率的發揮.因此,履帶式或半履帶式拖拉機在水田,山地作業更具有優勢

根據承重量不同：重型；輕型；超輕型橡膠履帶、基架、驅動輪、導向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機構、內部懸架等

拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細。如果操作不當，如高速急轉彎，猛起步，或銷孔中進入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內不能轉動，銷與銷孔變為滑動摩擦，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形