拖拉機改裝半履帶輪泥地行走阻力小

根據測定，當節距由174mm變為184mm時，驅動輪輪齒的開口寬度由87mm變為97mm，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。

由于履帶板節距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。當跑道部位下陷大于4mm時就應。

輪式拖拉機在當前農業生產使用上存在一些問題.如東北垅作地區利用輪式拖拉機進行鏟(?)作業時,壓溝嚴重,影響作業質量;另外黑龍江省有些地區春季化凍,

特點（1）輕便、可更換性（2）低噪聲、低震動、低沖擊（3）高通過性、高穩定性（4）低接地比壓、高機動性三角履帶輪（Rubber track system )是為了更好的適應近代各種車輛對高通過性與高機動性等苛刻性能的要求.輪胎與履帶行走機構的優點而研發的新型行走機構。