東方紅1004拖拉機改裝半履帶泥地作業不打滑

當履帶銷直徑磨細至18mm時，應更銷子，使節距縮短4mm，這對延長履帶使用壽命有好處。履帶板的比較麻煩，而且修后存在的主要問題是不夠耐磨。所以近年來對磨損嚴重的履帶板都采用了換件修理。

導向裝置,張緊裝置均設置在支架遠離驅動輪的一端,導向裝置與張緊裝置設置在支架的兩側,驅動輪,支重裝置,導向裝置,張緊裝置均與履帶的同一側配合

與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。履帶工作條件惡劣，必須具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，保證能發出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力。