大馬力拖拉機改裝防陷半鏈軌總成泥地防陷防滑

青藏高原科考站內地形較為復雜，以納木錯科考站為例，同時包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多種非結構化地形。目前成熟的輪胎式行走機構雖然具有較高的移動速度，但是對于以上地形適應能力較差、通過性低。為兼顧行走機構的速度和適應性，

支重裝置,導向裝置,張緊裝置均設置在支架遠離驅動輪的一端,導向裝置與張緊裝置設置在支架的兩側,驅動輪,支重裝置,導向裝置,張緊裝置均與履帶的同一側配合.本實用新型提供的三角履帶行走機構及山地半履帶拖拉機通過三角履帶行走機構與車身選擇性連接,提高了山地半履帶拖拉機的工作效率.

可更換三角履帶輪同時具有傳統輪胎式和整體履帶式車輛的優點,在保證車輛高通過性的同時,又保有原車的機動性能.在凹凸不平,松軟,泥濘等復雜行駛環境下,三角履帶輪具有更大的接地面積,減小了振動,可提高車輛行駛穩定性.三角履帶輪質量較輕,攜帶方便,改裝簡單,模塊化設計可以實現快速更換,大大增強了現有車輛的環境適應性能.首先,通過研究市場上現有的三角履帶輪技術,為某搶險救援車輛設計與之相匹配的的三角履帶輪行走裝置.確定了其結構形式,計算選擇關鍵參數并對其關鍵受力部件進行校核