拖拉機改裝三角履帶輪泥地作業防滑防陷

這款拖拉機沒有采用輪胎結構，而是采用了四個三角形履帶。使用履帶可以輸出更大的抓地力，即便是泥濘的山路，它也能行走自如

它的每條履帶都能夠以不同的轉速轉動，這樣可以保證拖拉機擁有更小的轉彎半徑，以適合小田地耕作的需要

除此之外，它還有自動駕駛功能，這就大大降低了操作的難度，即便是新手也能駕駛著這款拖拉機到處耕田

輪總成和引導輪總成,支重輪總成,引導輪總成及驅動輪外裝履帶板構成.它具有壽命長,效率高,裝拆方便,維修費低,防陷能力強,前進阻力小等優點

導向輪設于梯形支架下方兩端,所述履帶圍繞著驅動輪,導向輪和行走輪形成三角形狀的履帶傳動.本發明具有高地隙,穩定性好,履帶寬度窄,在水田中壓苗少的特點.由于驅動輪高置,了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷,減輕了對驅動輪的沖擊,提高使用壽命,增加了穩定性.

描述了三角履帶輪減震裝置的阻尼與剛度參數對于提高車輛平穩性的作用.并驗證所設計的三角履帶輪在安裝車輛后,行駛速度在55km/h時可以順利通過惡劣路面,證明了三角履帶輪車輛更高的穩定性和傳統輪胎式工程搶修車輛具有行駛速度快、機動性能好、維修方便等特點,但其在沙土、泥濘、冰雪等特殊路面行進和作業時,車胎容易發生打滑、下陷甚至導致車輛不穩,降低了車輛的通過性和作業能力。面對復雜多變的戰場環境及部隊日常應急搶險任務的多元化需求,為更好地應對戰時及平時的作業任務,因此,研發一種行走裝置增強工程裝備對嚴峻環境的適應能力顯得尤為必要