1804拖拉機履帶式三角輪增加牽引力動力

拖拉機中的三角履帶行走機構,涉及農業機械領域.三角履帶行走機構,包括驅動輪,行走輪,導向輪,梯形支架和履帶,所述驅動輪和行走輪分別設于梯形支架的上方和下方,導向輪設于梯形支架下方兩端,所述履帶圍繞著驅動輪,導向輪和行走輪形成三角形狀的履帶傳動.本發明具有高地隙,穩定性好,履帶寬度窄,在水田中壓苗少的特點.由于驅動輪高置,了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷,減輕了對驅動輪的沖擊,提高使用壽命,增加了穩定性.

1、 青藏高原科考站內地形較為復雜，以納木錯科考站為例，同時包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多種非結構化地形。目前成熟的輪胎式行走機構雖然具有較高的移動速度，但是對于以上地形適應能力較差、通過性低。為兼顧行走機構的速度和適應性，

因此,將其應用于工程搶修裝備,能夠提升車輛對惡略環境的適應能力,擴展裝備的作業范圍。本文以應用于骨干工程搶修裝備的某50型裝載機為對象,研制與其配套的三角履帶輪行走裝置。本文首先在研究可更換三角履帶輪技術形式的基礎上,結合工程搶修裝備的實際應用需求,對應用于某50型裝載機的三角履帶行走裝置進行了方案設計,確定行走裝置的結構布局和部件組成。其次,對三角履帶行走裝置的基架、驅動輪、支撐輪系、減震張緊裝置及履帶等關鍵部件進行了主參數選擇