拖拉機改裝半履帶防陷防滑

對有一定坡度的山地適應能力好,不易打滑.田間驅動性能試驗表明:拖拉機前輪線速度和履帶驅動輪的線速度相對誤差控制在,符合動力機械田間作業性能要求.該履帶行走裝置的成功研制對推動丘陵山區農業機械化的發展有重要意義

履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力。輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力Pk是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上

履帶式機械對農業、礦山、鐵路、公路、城鎮化建設等工程項目的順利實施起著巨大的作用。履帶式機械小型化、智能化、家用化、工具化發展迅速

在我國水稻種植區,輪式拖拉機作業時經常發生打滑,輪陷等問題,導致拖拉機動力難以利用,同時還嚴重破壞了土壤結構.在山地地面坡度較大地區,普通拖拉機的爬坡能力有限,自身行走或掛接農具作業影響其穩定性和牽引效率的發揮.因此,履帶式或半履帶式拖拉機在水田,山地作業更具有優勢