拖拉機改裝三角履帶輪抓地力強不陷車

履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力。輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力Pk是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上。

針對丘陵地區輪式拖拉機田間作業時爬坡能力差,作業效率不高的問題,研究開發了一種半履帶拖拉機行走裝置.該裝置主要由行走支架,減速機構,履帶驅動輪,導向輪,若干支重輪,橡膠履帶以及張緊輪機構等部件組成,對有一定坡度的山地適應能力好,不易打滑.田間驅動性能試驗表明:拖拉機前輪線速度和履帶驅動輪的線速度相對誤差控制在,符合動力機械田間作業性能要求.該履帶行走裝置的成功研制對推動丘陵山區農業機械化的發展有重要意義

轉向操作安全技術要點總結如下:(1)左轉向。在平坦道路上遇到視線清楚的左轉向，如前方確無來車和其他情況，可以適當偏左側行駛，這樣可充分利用拱形路面的內側，提高彎道行駛的速度，改善輪式拖拉機彎道行駛的穩定性。(2)右轉向時，要待輪式拖拉機已駛入彎道后，再把輪式拖拉機完全駛向右邊，不宜過早靠右，以免后輪偏出路面導致車輛被迫駛向路中影響會車。(3)輪式拖拉機轉小彎時，如果地面松軟、滑溜或前輪條紋嚴重磨損、前輪承重較輕，此時因地面與前輪的側向附著力較小，不能滿足轉向的要求，會引起前輪側滑，轉不過彎來，這種情況下，除轉動轉向盤外還應降低車速。(4)當拖拉機牽引農具進行轉向時，必須同時照顧后面拖掛機具的轉向情況。在道路條件或轉向形式比較復雜時，操作更需謹慎，防止出現拖掛機具掉溝或碰撞拖拉機輪胎等現象。另外，田間作業地頭轉向時，必須等到農具工作部件出土之后方可進行轉向操作，否則會損壞農具，也增加轉向難度