履帶式三角輪拖拉機改裝半鏈軌

履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。

行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪及履帶構成。運轉時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。

 具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。

拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細。如果操作不當，如高速急轉彎，猛起步，或銷孔中進入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內不能轉動，銷與銷孔變為滑動摩擦，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據測定，當節距由174mm變為184mm時，驅動輪輪齒的開口寬度由87mm變為97mm，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了

三角履帶行走機構及山地半履帶拖拉機,涉及農用機械領域.其中三角履帶行走機構包括驅動輪,支架,履帶,支重裝置,導向裝置和張緊裝置,驅動輪設置在支架的一端

履帶工作條件惡劣，具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，保證能發出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力。張緊裝置的緩沖彈簧有一定的預壓量，使履帶中產生預張緊力