達到了如下有益效果:結構簡單,便于生產,制造成本低,減震效果好,質量輕便,防陷效果好,節約能源,靈活性強,收割效率高.

1.一種聯合收割機橡膠半履帶行走裝置，由驅動輪(6)、支重輪(5)、引導輪(1)、橡膠履帶(3)、臺車支架(4)、接盤座(8)、軸座總成(9)、關節軸承座總成(10)、傳動軸(7)等構成，其特征在于：\n\t\t內部軸座總成(9)的內球面與接盤座(8)的外球面配合形成支撐，外部關節軸承座總成(10)與驅動輪(6)軸頭配合行成支撐；\n\t\t驅動輪(6)與聯合收割機邊減連接，驅動輪(6)通過支架安裝在臺車支架(4)上方，前張緊引導輪(1)、后引導輪(1)、支重輪(5)安裝在臺車支架(4)下部橡膠履帶(3)軌道上方，橡膠履帶(3)圍繞于驅動輪(6)、前引導輪(1)、后引導輪(1)與支重輪(5)外呈三角形。

支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油

.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。