防陷半鏈軌,屬于與收割機配套的輔助機械,用于防止在土壤水分過大時收割機下陷.它包括由長半軸及其兩端剛性聯接的短半軸構成的軸,軸上安裝由橫梁,橫梁上的大套及其兩側的護板焊接成的支重臺車架,支重臺車架上安裝由輪,輪內的軸,軸承及密封件構成的支重輪總成和引導輪總成,支重輪總成,引導輪總成及驅動輪外裝履帶板構成.它具有壽命長,效率高,裝拆方便,維修費低,防陷能力強,前進阻力小等優點.

另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度,需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使誘導輪向后擺動到某一位置,誘導輪就遠離主動輪,于是履帶被張緊；履帶調整器使誘導輪向前擺動到某一位置,履帶就變得松些。