三角履帶行走機構及山地半履帶拖拉機,涉及農用機械領域.其中三角履帶行走機構包括驅動輪,支架,履帶,支重裝置,導向裝置和張緊裝置,驅動輪設置在支架的一端,支重裝置,導向裝置,張緊裝置均設置在支架遠離驅動輪的一端,導向裝置與張緊裝置設置在支架的兩側,驅動輪,支重裝置,導向裝置,張緊裝置均與履帶的同一側配合.本實用新型提供的三角履帶行走機構及山地半履帶拖拉機通過三角履帶行走機構與車身選擇性連接,提高了山地半履帶拖拉機的工作效率.

驅動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機驅動輪為12個齒的大鏈輪，安裝在與終傳動從動齒輪花鍵連接的驅動輪軸上，驅動輪輪齒與履帶節銷相嚙合。驅動輪輪齒的磨損常發生在輪齒的根部、前后側面、左右側面和輪齒頂部。當拖拉機正常行駛時，驅動輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的；當履帶太松時，產生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節的側面時將造成驅動輪輪齒側面的不正常磨損。