針對丘陵地區輪式拖拉機田間作業時爬坡能力差,作業效率不高的問題,研究開發了一種半履帶拖拉機行走裝置.該裝置主要由行走支架,減速機構,履帶驅動輪,導向輪,若干支重輪,橡膠履帶以及張緊輪機構等部件組成,對有一定坡度的山地適應能力好,不易打滑.田間驅動性能試驗表明:拖拉機前輪線速度和履帶驅動輪的線速度相對誤差控制在,符合動力機械田間作業性能要求.該履帶行走裝置的成功研制對推動丘陵山區農業機械化的發展有重要意義

本實用新型涉及一種農業機械小型履帶式拖拉機，現有四輪拖拉機的行走部分是膠輪式，在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑，在旱田耕作時達不到深翻的要求，小型履帶式拖拉機是在四輪拖拉機的基礎上，增加一套履帶行走裝置，該行走裝置由封閉的金屬鏈履帶圍繞在引導輪、驅動輪上，履帶與驅動輪輪齒咬合完成行走動作。該機適用于水田地、潮濕地、旱田地的深耕作