1604拖拉機改裝三角履帶輪泥地防打滑防陷車

在凹凸不平、松軟、泥濘等復雜行駛環境下,三角履帶輪具..履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力

為提高輪式拖拉機的牽引——附著性能和自走康拜因的通過性能或防陷性能,可以對它們的行走裝置進行各種形式的改裝,其中為的一種是改裝為半履帶行走裝置

這款拖拉機沒有采用輪胎結構，而是采用了四個三角形履帶。使用履帶可以輸出更大的抓地力，即便是泥濘的山路，它也能行走自如

它的每條履帶都能夠以不同的轉速轉動，這樣可以保證拖拉機擁有更小的轉彎半徑，以適合小田地耕作的需要

除此之外，它還有自動駕駛功能，這就大大降低了操作的難度，即便是新手也能駕駛著這款拖拉機到處耕田

履帶工作條件惡劣，具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，保證能發出足夠的牽引力