拖拉機改裝三角履帶輪泥地不陷車不打滑平穩可靠

.確定了其結構形式,計算選擇關鍵參數并對其關鍵受力部件進行校核.其次,針對三角履帶車輛的平穩性,通過理論分析建立其理論動力學模型,依據路面不平度,車輛行駛速度,土壤特性等因素,采用牛頓-歐拉法對動力學方程進行求解,計算得到車體質心及負重輪處的豎直加速度曲線,描述了三角履帶輪在豎直方向上的運動狀態.再次,采用RecurDyn軟件建立了三角履帶輪車輛的仿真模型,

本實用新型提供的山地半履帶拖拉機及山地行走裝置通過三角履帶行走機構與車身選擇性連接,提高了山地半履帶拖拉機的工作效率.

機體小巧，結構緊湊，轉向靈活操縱方便。 2、配套動力與變速箱直連，不損耗功率。動力經濟指標較先進，震動小，易啟動且性能穩定，油耗低。 3、傳動系統結構緊湊，工作速度范圍廣，速度分配合理，驅動形式可單獨前驅，單獨后驅及四輪同時驅動，能滿足多種農田和多種路況運輸作業的需求。 4、采用液壓轉向系統，轉向系統與提升系統可以在較長時間內，保持用油清潔，工作溫度平穩，系統工作可靠，維修方便。 5、根據作業要求可以方便進行輪胎與履帶的互換。