拖拉機改裝三角履帶輪防陷半鏈軌防滑防打滑

這款拖拉機沒有采用輪胎結構，而是采用了四個三角形履帶。使用履帶可以輸出更大的抓地力，即便是泥濘的山路，它也能行走自如

它的每條履帶都能夠以不同的轉速轉動，這樣可以保證拖拉機擁有更小的轉彎半徑，以適合小田地耕作的需要

除此之外，它還有自動駕駛功能，這就大大降低了操作的難度，即便是新手也能駕駛著這款拖拉機到處耕田

其次,針對三角履帶車輛的平穩性,通過理論分析建立其理論動力學模型,依據路面不平度,車輛行駛速度,土壤特性等因素,采用牛頓-歐拉法對動力學方程進行求解,計算得到車體質心及負重輪處的豎直加速度曲線,描述了三角履帶輪在豎直方向上的運動狀態.再次,采用RecurDyn軟件建立了三角履帶輪車輛的仿真模型,得到其在路面行駛時,車體質心及負重輪處振動特性曲線.將理論分析結果與仿真分析結果進行對比,證明了理論模型的性.獲得影響三角履帶輪車輛平穩性的主要因素是地形,車速和減震裝置

描述了三角履帶輪減震裝置的阻尼與剛度參數對于提高車輛平穩性的作用.并驗證所設計的三角履帶輪在安裝車輛后,行駛速度在55km/h時可以順利通過惡劣路面,證明了三角履帶輪車輛更高的穩定性和傳統輪胎式工程搶修車輛具有行駛速度快、機動性能好、維修方便等特點,但其在沙土、泥濘、冰雪等特殊路面行進和作業時,車胎容易發生打滑、下陷甚至導致車輛不穩,降低了車輛的通過性和作業能力。