履帶底盤是機械工程設備，多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一到四以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。履帶底盤按照履帶材質大致分為兩種橡膠履帶底盤、鋼制履帶底盤。

青藏高原科考站內地形較為復雜，以納木錯科考站為例，同時包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多種非結構化地形。目前成熟的輪胎式行走機構雖然具有較高的移動速度，但是對于以上地形適應能力較差、通過性低。為兼顧行走機構的速度和適應性，